焊接機器人在制造業(yè)中的應用

很小的時候，有一道作文題目：我想擁有一個______ 。 我寫了，我想擁有一個機器人，從那時開始，就開始了我的機器人之旅。機器人是未來的“人類”，有意識的機器人就如同擁有生命一樣，我們看過很多關于機器人的電影，影片中的機器人會哭會笑，具有人一樣的外表，夸張點說的話，你可能還分不清人和機器人。很多人對機器人的初始認識就是從影片開始的，影片中的機器人給我們留下了很深的印象，并在人們的認識里，建立起了一個概念：機器人就是外形很像人的機器。幾十年過去了，撇開那些至今看來仍然高不可攀的幻想，你就會發(fā)現(xiàn)，其實機器人距離我們很近。

在我們?nèi)硇耐度氲綑C器人的學習交流和研究時，比起“誰主宰誰”這個話題，技術方面的挑戰(zhàn)要迫切和現(xiàn)實得多。機器人技術涉及了太多的技術領域，以至于任何個人的力量都顯得十分微弱。

在部分人對機器人的認識里，顯得同樣微弱的還有一個非常重要的成員：工業(yè)機器人。工業(yè)機器人的外表并不像人，和他的名字一樣，更多的是北投入到工業(yè)中使用。外形巨大，冰冷，也是因為它的巨大和冰冷，在工業(yè)中發(fā)揮著不可忽視的力量。

今天我們先交流工業(yè)機器人在制造業(yè)中的眾多應用的其中一個應用：機器人焊接。

焊接機器人又分為：弧焊機器人和點焊機器人。

弧焊機器人（Are Welding Robot）的應用很廣泛，在通用領域、金屬結構等許多行業(yè)都有應用，我們看得比較多的有汽車行業(yè)?；『笝C器人包括各種焊接附屬裝置在內(nèi)的焊接系統(tǒng)，而不是一臺以規(guī)劃速度和姿態(tài)攜帶焊槍移動的單機。

弧焊機器人系統(tǒng)的基本組成：

自動（半自動）電弧焊：

熔化電極氣體保護式（a. 惰性氣體保護、b.二氧化碳保護、c.混合氣體保護 ）氣體、藥粉保護式（二氧化碳保護藥芯焊絲）非氣體保護式（裸絲非氣體保護）

藥粉保護式（a. 自保護藥芯焊絲 、b. 埋?。?/p>

非熔化電極式鎢極惰性氣體保護等離子弧焊

弧焊機器人的分類：

從機構形式看，既有直角坐標型的弧焊機器人，也有關節(jié)型的弧焊機器人。小型、簡單的焊接作業(yè)，四五軸的機器人就可以勝任。比較復雜工件的焊接，采用六軸調(diào)整焊槍會比較方便。

B. 點焊機器人（Spot Welding Robot）汽車工業(yè)是點焊機器人的典型應用領域，一般裝配一輛汽車大約需要3000~4000個焊點，而其中的60%以上是機器人完成的。在需要大批量生產(chǎn)汽車的生產(chǎn)線上，機器人的角色顯得尤為重要。

工廠引入機器人可以：改善多品種混流生產(chǎn)的柔性、提高焊接的質(zhì)量、提高生產(chǎn)率、把工人從惡劣的作業(yè)環(huán)境中解放出來。到今天，機器人已經(jīng)成為汽車生產(chǎn)也的重要支柱。

點焊機器人分為：

垂直多關節(jié)型（落地式）：工作空間：安裝面積之比大，主要用于增焊作業(yè)垂直多關節(jié)型（懸掛式）：工作空間均在機器人的下方，車體的拼接作業(yè)直角坐標型：使用于連續(xù)直線焊接，車身和底盤定位焊接用機器人（單向加壓）：車身底盤的定位焊現(xiàn)在，點焊機器人正在汽車行業(yè)之外的電機、建筑機械行業(yè)普及。

機器人的應用已經(jīng)涉及到工業(yè)、農(nóng)業(yè)、林業(yè)、醫(yī)療、服務業(yè)、娛樂行業(yè)等很多領域。隨著機器人技術的不斷發(fā)展和完善，以及機器人成本的逐漸降低，機器人將會被應用到更多的領域，尤其是制造業(yè)以外的領域，機器人將會得到更好的應用前景。