焊接機器人的技術應用

焊接機器人應用技術是機器人技術、焊接技術和系統(tǒng)工程技術的融合。焊接機器人能否在實際生產中應用并發(fā)揮其優(yōu)勢，取決于這些技術的共同改進，而系統(tǒng)工程技術則是機器人技術和焊接技術的粘合劑。目前，焊接技術正以驚人的發(fā)展速度成為工業(yè)生產的主流技術，焊接質量和焊接生產率是任何企業(yè)都不能忽視的問題，因此焊接機器人的廣泛應用勢在必行。過去，由于我國缺乏專業(yè)技術人員，機器人應用缺乏深入開發(fā)利用，其利用效率沒有得到很好的體現(xiàn)。變化很快。

機器人的特性

1.柔性

機器人是一種六自由度的數(shù)控三維機床，它不僅可以實現(xiàn)焊槍位置的可達性，還可以實現(xiàn)焊槍角度的變化。雖然其精度無法與傳統(tǒng)機床相比，但對于焊接生產來說，機器人的重復定位精度已經完成了稱職。

從經營的角度看，設備的采購與產出的平衡對企業(yè)來說是非常重要的。此外，受市場影響，產品換代周期相對縮短。如果采用特種焊接機進行焊接生產，當產品發(fā)生變化時，特種焊接機很難快速適應產品的變化，從而阻礙了新產品的投放速度。這種延誤可能嚴重影響企業(yè)的快速發(fā)展。利用機器人進行焊接生產，企業(yè)只需編制新的方案，就可以實現(xiàn)新產品的生產，使企業(yè)在市場上抓住機遇。

2.人機對話

人機對話意味著自動化程度的提高，也給我們帶來了效率和效益。人機對話是“指令”與“感知”的交流。它的發(fā)展有賴于傳感技術的發(fā)展。目前，越來越多的傳感器被應用于焊接機器人工作站中。例如，借助電流檢測裝置，可以跟蹤焊接過程。焊縫位置可由視覺傳感器檢測。

3.在中國的應用特點

（1）我國焊接機器人的應用主要集中在汽車、摩托車、工程機械、鐵路機車等行業(yè)。汽車是世界上最大、使用最早的焊接機器人。汽車制造和汽車零部件制造企業(yè)的焊接機器人占全部焊接機器人的76%。在汽車工業(yè)中，點焊機器人與弧焊機器人的比例為3:2，而在大多數(shù)其他工業(yè)中，弧焊機器人是主要的機器人。

（2）20世紀90年代以來，先進技術、生產設備和工藝裝備的引進，使我國汽車制造水平提高到規(guī)?；a，大量國外焊接機器人進入我國。

（3）我國焊接裝備水平、制造水平和前后工藝裝備系統(tǒng)集成能力與國外還有較大差距，直接制約了國內其他行業(yè)機器人的發(fā)展。

（4）人們對機器人的認識還遠遠不夠，有的人對它要求太高，片面地認為無論什么產品，都可以焊接。機器人的使用質量代表著一個企業(yè)的制造水平，因此企業(yè)必須提高制造水平，以滿足機器人焊接的生產要求。